antv-68 » 19 сен 2018, 11:20
Менял шнуры, пробовал на другом ноутбуке, откидывал энкодер, MAXы, ничего не помогло. Взял измором. Начал тупо шить последней прошивкой, и после n-го раза контроллер заработал полноценно. Единственно не было управления низом ни в одном режиме, кроме open-loop test. После изменения ПИД для низа, управление заработало. В чем проблема, так и не понял. Буду искать, когда выйдет новая прошивка, если не прошьется. Сейчас экспериментировать желания нет. Рад, что чудесным образом прибор заработал:)