Исходники, алгоритмы.

[lizard66]

В меню выбираю значение "частоту" и начинаю ее повышать или уменьшать. Но при нажатии на кнопку значение прыгает через 1 и даже больше. (Пример: 20, 23, 25, 27, 30)
И если быстро быстро, резко резко , нажать на кнопку то только тогда как положено на 1 деление переключается.

Так вот вопрос. Время нажатия на кнопку чем определятся ? В коде программы? Или же номиналами деталей какими то?

Спасибо

С дребезгом можно бороться как программно, так и аппаратно, чаще программно. В данном случае его побороли плохо, либо кнопки убитые.
Схему покажите.

[AlekseiKO]

Кнопки вроде нормальные. пробывал ставить другую. так же было.
схемку накидал почти от руки,на скоряк. За исключение некоторых мелочей стандартных.

[slav0n]

Самое простое, если писатель прошивки не забыл включить встроенные в мегу подтягивающие резисторы, то внешние на 1к можно вообще убрать, а параллельно кнопкам поставить конденсаторы. Если же внутренние подтяжки не задействованы, то внешние надо поставить на 20-50к, чтобы не завышать емкость сглаживающих кондеров. Эту емкость подобрать экспериментально, начиная примерно от 0.01мкФ.

[lizard66]

Ну, аппаратным антидребезгом тут не пахнет, а на PORTC автор мог и АЦП с медлинным тактом задействовать в качестве борьбы с дребезгом. Тут либо с софтом копаться, либо на каждую кнопку по Шмидту или RS-триггеру и кнопки с трехконтактные (с перемыканием), либо как Славка рекомендует емкости подобрать

[slav0n]

а на PORTC автор мог и АЦП с медлинным тактом задействовать в качестве борьбы с дребезгом.

обычно делаем счетчик итераций главного цикла.
При нажатии на кнопку счетчик запускается, при отпускании - сбрасывается.
В зависимости от содержимого счетчика решаем что делать.
Например код на сях

Код: Выделить всё

while(1)
   {
      if(btn_prs)//проверяем кнопку
      {
         if(cnt ==10 ||//первое нажатие, антидребезг 10 циклов
            ( cnt >= 70 && (cnt % 20)==10 ))//длительность паузы перед автоповтором (70)
//и  период автоповтора (20)
         {
            //здесь исполняем нажатие
            
         }
         
         cnt++;//инкремент счетчика
      }
      else cnt=0;//сброс счетчика
   
      //бла-бла
   }

[AlekseiKO]

Попробывал еще одну кнопку от мышки. Такая же хня...
Попробывал поставить сначало :
кондер 0.01- без изменений
Выпаял 1к - без изм.
Впаял 27к -без изм.
Поменял кондер 0.1-без изм.

Я так понимаю автар прошивки решил поглумиться...

[slav0n]

Я так понимаю автар прошивки решил поглумиться...

возможно просто сбацал по-быстрому в протеусе и всё

[AlekseiKO]

Кстати в архиве есть фаил протеуса. Только я в нем ни разу не работал!
Он своего рода исходник?

[slav0n]

Он своего рода исходник?

нет

[slav0n]

весьма простой код обработки энкодера,
вставляется в тело прерывания (ну, или куда вам вздумается).
Привязка ног к схеме PrimussThermo

Код: Выделить всё

   static u8 old;
   u8 clk=PINC&(1<<5),dir=PINC&(1<<4);//смотрим ноги
   if(old&&clk==0){//ловим задний фронт
      if(dir)DATA++;//тудом
      else   DATA--;//сюдом
   }
   old=clk;

[lizard66]

вставляется в тело прерывания

Может лучше old сделать volatile?

[slav0n]

зачем? мой компилятор тут совершенно не реагирует на этот модификатор

[slav0n]

кстати, очевидно, что сигнальные ноги энкодера совершенно равнозначны
вот код-эквивалент:

Код: Выделить всё

   static u8 old;
   u8 clk=PINC&(1<<4),dir=PINC&(1<<5);//смотрим ноги
   if(old&&!clk){//ловим задний фронт, здесь монопенисуально old&&clk==0
      if(!dir)DATA++;//тудом
      else   DATA--;//сюдом
   }
   old=clk;

[lizard66]

зачем? мой компилятор тут совершенно не реагирует на этот модификатор

В случае иcпользования приведенного кода в прерьівании, каждьій раз когда old будет задействована в конструкции, ее значение будет обновляться в регистре из рамьі.

[slav0n]

хм... кто-нибудь разницу видит? я нет

Код: Выделить всё

   static u8 old;   
   u8 clk=PINC&(1<<4),dir=PINC&(1<<5);
    2228:   a3 b3          in   r26, 0x13   ; 19
    222a:   a0 71          andi   r26, 0x10   ; 16
    222c:   33 b3          in   r19, 0x13   ; 19
   if(old&&!clk){//ловим задний фронт
    222e:   80 91 0b 01    lds   r24, 0x010B
    2232:   88 23          and   r24, r24
    2234:   09 f4          brne   .+2         ; 0x2238 <__vector_11+0x10e>
    2236:   46 c0          rjmp   .+140       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
    2238:   aa 23          and   r26, r26
    223a:   09 f0          breq   .+2         ; 0x223e <__vector_11+0x114>
    223c:   43 c0          rjmp   .+134       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
...........
   old=clk;
    22c4:   a0 93 0b 01    sts   0x010B, r26


Код: Выделить всё

   volatile static u8 old;   
   u8 clk=PINC&(1<<4),dir=PINC&(1<<5);
    2228:   a3 b3          in   r26, 0x13   ; 19
    222a:   a0 71          andi   r26, 0x10   ; 16
    222c:   33 b3          in   r19, 0x13   ; 19
   if(old&&!clk){//ловим задний фронт
    222e:   80 91 0b 01    lds   r24, 0x010B
    2232:   88 23          and   r24, r24
    2234:   09 f4          brne   .+2         ; 0x2238 <__vector_11+0x10e>
    2236:   46 c0          rjmp   .+140       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
    2238:   aa 23          and   r26, r26
    223a:   09 f0          breq   .+2         ; 0x223e <__vector_11+0x114>
    223c:   43 c0          rjmp   .+134       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
...........
   old=clk;
    22c4:   a0 93 0b 01    sts   0x010B, r26


[lizard66]

хм... кто-нибудь разницу видит? я нет

Код: Выделить всё

   static u8 old;   
   u8 clk=PINC&(1<<4),dir=PINC&(1<<5);
    2228:   a3 b3          in   r26, 0x13   ; 19
    222a:   a0 71          andi   r26, 0x10   ; 16
    222c:   33 b3          in   r19, 0x13   ; 19
   if(old&&!clk){//ловим задний фронт
    222e:   80 91 0b 01    lds   r24, 0x010B
    2232:   88 23          and   r24, r24
    2234:   09 f4          brne   .+2         ; 0x2238 <__vector_11+0x10e>
    2236:   46 c0          rjmp   .+140       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
    2238:   aa 23          and   r26, r26
    223a:   09 f0          breq   .+2         ; 0x223e <__vector_11+0x114>
    223c:   43 c0          rjmp   .+134       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
...........
   old=clk;
    22c4:   a0 93 0b 01    sts   0x010B, r26


Код: Выделить всё

   volatile static u8 old;   
   u8 clk=PINC&(1<<4),dir=PINC&(1<<5);
    2228:   a3 b3          in   r26, 0x13   ; 19
    222a:   a0 71          andi   r26, 0x10   ; 16
    222c:   33 b3          in   r19, 0x13   ; 19
   if(old&&!clk){//ловим задний фронт
    222e:   80 91 0b 01    lds   r24, 0x010B
    2232:   88 23          and   r24, r24
    2234:   09 f4          brne   .+2         ; 0x2238 <__vector_11+0x10e>
    2236:   46 c0          rjmp   .+140       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
    2238:   aa 23          and   r26, r26
    223a:   09 f0          breq   .+2         ; 0x223e <__vector_11+0x114>
    223c:   43 c0          rjmp   .+134       ; 0x22c4 <__vector_11+0x19a>
...........
   old=clk;
    22c4:   a0 93 0b 01    sts   0x010B, r26


Не в обработчике, а в основном приложении, где анализируется состояние old.

Мля, я гоню, DATA должен бьіть volatile :)

[slav0n]

я гоню, DATA должен бьіть volatile :)

про DATA отдельный разговор. Здесь я ее написал чисто условно, чтобы изобразить какое-то действие.

[slav0n]

Не в обработчике, а в основном приложении, где анализируется состояние old.

Мля, я гоню, DATA должен бьіть volatile :)

lizard66 быстренько понял свою ошибку, а я объясню для всех:
переменная old просто физически не может анализироваться в основном приложении, т.к. она объявлена в обработчике

[slav0n]

мне тут на одной тусовке загоняли что дескать мой код 100% ловит дребезг, а конденсаторы параллельно контактам ставить низзя ("ток через них будет 30А и они быстро выйдут из строя"). От смешные, ей богу.
Ну ладно, вот мод кода, уже с антидребезгом:

Код: Выделить всё

static u8 old, olddir;
u8 clk=PINC&(1<<4),dir=PINC&(1<<5);//смотрим ноги
if(olddir==dir)
if(old&&!clk){//ловим задний фронт, здесь монопенисуально old&&clk==0
      if(!dir)DATA++;//тудом
      else   DATA--;//сюдом
}
old=clk;
olddir=dir;


[slav0n]

в связи с заменой жесткого диска поставил десятку вместо семерки, а компилятор WinAVR на десятке сходу и не заработал.
Для исправления ситуации заменяем старую этой dll в utils\bin директории.