компас на чипе HMC5883L

[slav0n]

эксперименты выявляют очень сильное влияние близко расположенного железа.
сигнал искажают рамка индикатора, экран карты, корпуса аккумов...
если датчик удалить сантиметров на 5-7, влияние резко уменьшается.

[Speys]

Совместим с металлоискателем Да пожалуй так и будет.Во внутрь не приспособиш много анти факторов И Бузер с магнитом,да и дросселя фонят.НЕ уверен,но пожалуй ток выносным вариантом.

[slav0n]

вот маленькая кинишка. видно как реагирует на корпус аккума

[slav0n]

надо бы понять принципы работы этого компаса.
Вот нашел инфу про поле Земли

Магнитное поле Земли, на её дневной поверхности, в средних широтах европейской части России, имеет значения - приблизительно 0.05 миллитесл (мТл), что в старых единицах СГС составляет 0.5 Гаусс. С первого тысячелетия, величина земного, геомагнитного поля уменьшилась более чем вдвое и человеческий организм испытывает синдромы его дефицита, который можно восполнить благодаря магнитотерапии с помощью внешних источников магнитного поля.

Силовые линии и полюса (не совпадают с географическими) магнитного поля Земли

Рис.1 Силовые линии магнитного поля Земли

Силовые линии нормального магнитного поля направлены на север и вниз (они входят в землю почти отвесно, под углом, порядка I = 70°, с небольшим, в семь градусов, склонением на восток; это в Московской области, а в других районах страны - параметры геомагнитного поля могут отличаться).

Наш датчик имеет три оси: X Y Z
Так вот, надо понять как эти оси взаимодействуют с силовыми линиями магнитного поля. Мож где удобоваримая готовая инфа есть?

[slav0n]

вот еще ссылочка...
http://masters.donntu.edu.ua/2007/kita/ ... ration.htm

[dansat]

Тут вот какое дело... компасы на железо очень реагируют, а не в лесу придется-то с ними - металл кругом, ЖБИ... Для наших целей очень сомнительная польза может выйти.
Может лучше сразу в сторону GPS, Глонас посмотреть?

p.s. правда по ссылкам пока некогда было внимательно посмотреть

[slav0n]

металл конечно влияет, но думаю примерно так же как и на обычный компас с магнитной стрелкой. А всё равно по компасу в незнакомой местности определяемся, как ни крути...

[dansat]

Тогда дилема, только опытным путем на практике проверять... Штука хорошая, но если цена железа при этом вырастит чувствительно

[slav0n]

вот парень копал инфу для диплома
даташиты , апноуты, статьи фирмы Honeywell

[slav0n]

для двух осей в общем работает даже в условиях близости железок прибора.
Только если сместить датчик даже на миллиметры относительно них, калибровка сбивается.
А так в общем работает приемлемо.

[Медведь]

Дык, это...
Ты кажи, что заказывать себе компас или нет?
Пора?

[slav0n]

ну, пока результаты положительные.
смотрим кино -

[slav0n]

схема подключения компаса

[Медведь]

плата для тех кто не имеет ни того ни другого:

компас+угломер.rar

(7.26 Кб) Скачиваний: 301

[slav0n]

прошивка для поиграться
отключен угломер.
калибровка компаса - выбираем "калибровка", поворачиваем прибор в горизонтальной плоскости на 360 гр.
Оно само запомнит корректирующие данные, главное не наклонять по горизонтали.
Затем переключаем из калибровки, и компас работает.

[Speys]

Вот так выглядет.

[slav0n]

ну, всё нормально.
по мере поворачивания дерганье успокаивается.
можно для уверенности два круга повернуть.
Потом выходишь в "угол места" или "азимут" и пользуешься комасом

[Speys]

Нет не выходит. Возможно сам монтаж имеет значение. Компоненты близко возле микры..

[slav0n]

попробуй запитать от 3-х вольтовой таблетки, что на мамках стоит.

[slav0n]

Вот решил проверить схему подключения компаса и увидел следующее:
В даташите такая картинка - 0,22 подключено между 8-12 ногами, а 4.7 к 10 ноге
а в схеме моей платки номиналы наоборот