Сегодня пол дня крутил модуль магнитометра, и выносил за корпус, и в корпусе, ни в какую. Попробовал магнитом громозкие элементы прибора, имеется сталь во всех экранах, в USB гнезда, LNB экране, в установленном мной mini DIN тоже, ну и литиевые банки... Даже на удалении от корпуса имеются влияния на магнитометр. В итоге установил не далеко от изначальной установки, чуть дальше от лития, убрал один крепёжный саморез, который крепил плату, и «эврика», чип начал улавливать магнитное поле земли, равномерно со всех сторон. Результатом я доволен. Вот видос:
https://youtu.be/SpH2hIekPY8