Страница 1 из 7

Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 23:17
slav0n
В разработке новый функционал - угломер.
Позволяет выставить вертикальность опоры и определять препятствия, затеняющие спутник.
Реализуется на датчике ускорения (акселерометр).
Поддерживаемые чипы:
LIS302DL, MMA7455L, MMA7456L
Для модернизации достаточно сделать небольшую плату и подключить её к карте.
Как это сделать, думаю понятно из схемы и картинок.

Для правильного измерения углов необходимо выполнить калибровку чипа относительно 4-х сторон прибора.
Для этого заходим в УГЛОМЕР, выбираем пункт калибровка. Кнопкой "вправо" выбираем калибруемую сторону. Зажимаем кнопку ОК на 3 сек. После бипа должно показать ОК! а в окошке появиться вертикальная линия по центру. И так для всех 4-х сторон.
Эту процедуру нужно сделать 2 раза подряд.

cxemaPano.GIF

Файл платки в архиве.

СообщениеДобавлено: 02 дек 2010, 23:25
slav0n
На сегодняшний день есть прошивка с калибровкой датчика, индикацией горизонтали-вертикали, вычислением угла наклона. Дальше буду прикручивать элевацию бортов.
Небольшое кино работы этой функции можно посмотреть на Ютубе, или скачать отдельным файлом здесь

СообщениеДобавлено: 09 дек 2010, 22:23
foma125
slav0n писал(а):В разработке новый функционал - угломер.
Позволяет выставить вертикальность опоры и определять препятствия, затеняющие спутник.
Реализуется на чипе LIS302DL.
Для модернизации достаточно сделать небольшую плату и подключить её к карте.
Как это сделать думаю понятно из картинок.
Файл платки в архиве.

Может я не прав!
Вертикальность, горизонтальность нужна только на мотор а на обычную тарелку ставь и с наклоном не будет проблем. Определять препятствие? Как это возможно? Дополнительная плата влезет в Primuss3 (в корпус)?
Если не те вопросы :ya_hoo_oo: не ругайте, мне интересно :uch_tiv:

Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 10 дек 2010, 06:05
Speys
Данная опция будет полезна по своей функциональности не только для проверки вертикальности опоры. Ведь кроме опоры есть еще углы самой антенны.Изображение Приложив прибор на (клюшку) на уже настроенную антенну и сохранив (запомнил) значение для своего спутника из списка, при последующих установках будет без труда выставить угол. Остается крутануть в направлении Восток -Запад. Более точьную настройку делаем уже по максимальному сигналу. Насчет препятствий, еще проще. Зная угол подьема,например, приложив к плоскости прибора линейку, или без (зависит от сноровки по типу прицела в ружье) смотрим, есть ли при заданном углу препятствие затемняющее спутник. Да еще можно массу полезностей. Тут на сколько позволит оставшееся память в приборе, и фантазии Автора. Установить можно как в прибор у slav0n (см .выше)так и отдельно,внешним блоком.На мой взгляд первое более предпочтительно.

Re: Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 03 янв 2011, 18:38
slav0n
В ближайшее время выложу прошивку с поддержкой двух чипов: MMA7455L и LIS302DL.
Схемка подключения чипа немного изменилась. Запитывать его можно на выбор двумя спопсобами. Либо 3.3В от карты, либо от 5В прибора но через дополнительный стабилитрон на 3.6В и резистор 510 Ом. Так же для чипа MMA7455L необходимо поставить дополнительные резисторы на 200 Ом в цепи SDA и SCL.
Еще для корректной работы калибровки угломера необходимо правильно сориентировать чип относительно экрана прибора.
чип.png

СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 09:19
Медведь
slav0n писал(а):...Еще для корректной работы калибровки угломера необходимо правильно сориентировать чип относительно экрана прибора.

Имеется в виду верхняя плоскость чипа аксельрометра - должна быть параллельной экрану дисплея?

СообщениеДобавлено: 04 янв 2011, 13:48
slav0n
Медведь писал(а):Имеется в виду верхняя плоскость чипа аксельрометра - должна быть параллельной экрану дисплея?

Не только. Верхняя плоскость чипа должна еще быть расположена так как нарисовано. Само место установки чипа значения не имеет. Важна ориентация. На рисунке вид с правого торца индикатора.

СообщениеДобавлено: 07 янв 2011, 22:19
Медведь
Видео работы угломера
На видео, в начале, показана индикация вертикала, отклонения от него и реагирование на это значений на приборе
Потом горизонтальное положение и реагирование прибора на отклонение от горизонтального положения
Затем прибор ложится на плоскость - показано как он индицирует полоскость
Затем приколу ради - угольничек 45 градусов прибор реагирует верно

Большое значение имеет правильная калибровка
Плохо откалиброванный прибор - ошибается в переделах градуса - нормально - показывает точно
Угломер уже работает!

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 12:39
sergey_dpt
[quote="Speys"] Зная угол подьема,например, приложив к плоскости прибора линейку, или без (зависит от сноровки по типу прицела в ружье) смотрим, есть ли при заданном углу препятствие затемняющее спутник.

Пора лазерную указку встраивать :co_ol:

Re: Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 13:13
sergey_dpt
вот и место под указку, а включать кнопкой, кто что думает?

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 13:38
Медведь
Лазер, чтоб его видно было среди бела дня - должен быть большой мощности (чтоб увидеть отметку на препятствии в нескольких десятках метров)
И не дай бог полосонуть таким по глазам кому либо при использовании прибора...
Не ночью-же вы будите его использовать, устанавливая антенны
Лазер - вещь достаточно опасная!

Re: Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 14:30
sergey_dpt
а как на счет совместить угломер с компасом
вот например http://www.st.com/stonline/products/lit ... 303dlh.pdf
и вот http://www.elitan.ru/price/index.php?se ... =LSM303DLH

Re: Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 15:39
slav0n
хороший чип. жаль у нас не продается.

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 16:14
Guslik
Мужики отличная работа :co_ol:
Только есть один вопрос о пайке этого датчика, откройте секреты как его припаять чтобы не перегреть?

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 17:24
Медведь
1.На плате дорожки лудишь с хорошим запасом (чтоб были выпуклыми)
Мажешь флюсом чип и плату, выставляешь, и греешь не чип, а дорожки рядом с чипом - они прихватываются - довольно легко
2.Можно чуть залудить (как-бы "накатать шары" "реболлинг") контакты чипа - припаивать так-же прогревая дорожки с флюсом
Но на дорожки припоя поменьше
3. Если есть фен - вообще не проблема - греешь до расплавления припоя и она сама прихватывается - температуру - стандартно
Другого не дано, по этому чип должен выдержать подобную пайку - наверняка с завода всё рассчитано

Re: Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 17:41
Guslik
Ок, спасибо!
Есть станция ,просто хотел услышать какую температуру поставить .

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 17:49
Медведь
Да как обычно паяешь
ЧИП я не думаю, что не рассчитан на температуру плавоения припоя - я обычно пользуюсь легкоплавким припоем, по этому проблем с перегревом нет на LUKEY852D+ ставлю по её попугайметру фен - 400 подача воздуха чуть больше середины (для снятия), паяльник - 380 (для пайки) - проблем небыло с перегревом
У LUKEY852D+ судя по всему градусов на 80 температуры заниженны

СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 19:34
slav0n
Тестовая прошивка с функцией угломера. Работает с обеими чипами. Для правильного измерения углов необходимо выполнить калибровку чипа относительно 4-х сторон прибора.
Для этого заходим в УГЛОМЕР, выбираем пункт калибровка. Кнопкой "вправо" выбираем калибруемую сторону. Зажимаем кнопку ОК на 3 сек. После бипа должно показать ОК! а в окошке появиться вертикальная линия по центру. И так для всех 4-х сторон.
Пункт возвышение. Вводим позицию искомого спутника, прибор вычисляет необходимый угол возвышения на основании координат места установки и выводит его на экран. Плавно поворачиваем корпус прибора до звукового сигнала и прицеливаемся в предполагаемое место спутника на небе, контролируя угол по звуку.
Пункт ватерпас - это обычный уровень. Можно контролировать горизональ-вертикаль.
Вот здесь видео процедуры калибровки - http://www.youtube.com/watch?v=Bq8W5sEWMX4

Прошивка "тестовой" называется условно. Просто это первая прошивка с функцией угломера. Во всех остальных режимах всё по-прежнему полноценно работает.
Добавлено:
поддержка 10 портов в дисек 1.1
запуск прибора без карты и настроек.

СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 22:37
larry_one
sergey_dpt писал(а):а как на счет совместить угломер с компасом
вот например http://www.st.com/stonline/products/lit ... 303dlh.pdf
и вот http://www.elitan.ru/price/index.php?se ... =LSM303DLH

А тут уже точно нужен внешний блок - линейка. Типа, ввел координаты и тип тарелки, закрепил линейку по высоте тарелки, нажал кнопку - примус сам пару раз прокрутие тарелку и выдаст результат типа "ошибка азимута - столько, ошибка элевации - столько, ошибка деклинации - столько, ошибка хобота - столько." А если еще предусмотреть считывание невертикальности опоры, то настройка полярки становится вообще делом нескольких минут.

Re: Угломер в приборе.

СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 06:21
ssu-05
Это все конечно интересно, но практического применения пока невижу! ну полярка, но ее настраиваем редко, да и уровень нсложно взять! вот если препятствия предвидеть можно было вотэто да!