вот фото двух энкодеров. Тот что крутилкой вниз - практически безглючный. Я на нём всё это кодил и кручу его не переставая. Тот что крутилкой вверх - немного подглючивает вроде как.
Конкретные их номиналы у меня не сохранились, но по фото можно рассмотреть различия конструкции чтобы хоть как-то определиться.
И ещё в общем-то существует возможность программно подшаманить процедуру обработки сигналов с энкодера, а то я, по-моему, слишком уж её упростил.