Прошивка

[DeCodeR]

что в новой прошивке интересного?

[slav0n]

ничего особенного. чуть-чуть изменил управление.
чуть-чуть оптимизировал код, что видно по размеру файла.

[slav0n]

поднял в прошивке USB стек
смотрите в диспетчере устройств

[slav0n]

Изменил алгоритм PID с параллельного на неинтерактивный (теория тут).
Подберите заново свои параметры Kc и Ti.
Td рекомендую пока выставить в 0, т.е. отключить дифференциальную составляющую.
Снял небольшое видео с этой прошивкой - https://youtu.be/0l1fUpXg8Jo

[slav0n]

вместо установки времени работы вентилятора охлаждения я сделал ему ШИМ (всё тот же выход на ноге PC3)
Вентилятор включается через 10сек после отработки профиля, интенсивность обдува пока устанавливается вручную.
Дальше буду прикручивать к нему ПИД от термопары для автоматического поддержания заданной скорости охлаждения.

[slav0n]

добавил в PID-алгоритм коррекцию по скорости температуры.
При конфигурации: термопары-две, верх+низ, реж.низа-по профилю, на первом шаге верх тоже начинает греть (раньше начинал со второго шага).
Изменения в отрисовке графика - при использовании двух датчиков и двух нагревателей, температура датчика низа отображается пунктирной линией.

[slav0n]

Целочисленная арифметика в алгоритме PID работает мягко говоря не совсем корректно. Особенно это сказывается на сильно инерционных системах грелка-датчик. Адекватные параметры подобрать просто нереально.
Поэтому! На подходе прошивка, решающая эту проблему. Наконец-то можно будет применить результаты заложенного в систему Open Loop Test.

[slav0n]

Доделал функционал Open Loop Test.
Можно снять два графика нагрева, отдельно для верха и для низа. Если графики сняты корректно, то:
При анализе графиков можно выбрать соответствующее td (тайм дэд, обычно находится в самом начале подъема температуры).
В результате получаем Kc и Ti, вычисленные по методу Open-Loop Ziegler-Nichols для PI контроллера (D в прошивке отключена).
Остается выставить их в настройках грелок и проверить работу.

[slav0n]

поскольку я так и не смог привыкнуть к выходу из самого нижнего уровня меню длинным нажатием, то вернул обратно выход из самого низа коротким нажатием, получается удобней и меньше телодвижений для управления.
Улучшил функционал Open-loop test, снял ограничение макс.температуры. Теперь запись идет до 1000°С
Добавил музычку Попкорн

[slav0n]

изменения в обработке графика open-loop test
ссылка на видос - https://youtu.be/VxIOMGx8a4s

[slav0n]

пофиксил важный баг с начальной инициализацией буферов спидометров температуры.
без неё при запуске устанавливалась случайная скорость и, как следствие, мощность

[slav0n]

еще немного подправил инициализацию.
прошиваем эту версию:

[slav0n]

улучшения в интерфейсе работы по профилю для более ясной картины происходящего.
контролируемая профилем термопара отмечается мигающим значком градуса,
горизонтальные индикаторы мощности,
и еще немного изменений.

[slav0n]

в прошивке реализована выдача температур термопар на шину USB.
И в комплекте примитивная прога-индикатор.

[slav0n]

во вкладках термостатов не стал делать подменю настройки параметров ПИД,
а просто сделал автоматический переход в настройку уставки после 5 сек. бездействия.

[slav0n]

по убедительной просьбе пользователя, в целях защиты от случайных изменений, всё-таки убрал из вкладок термостатов установки параметров ПИД.
Теперь установка Kc,Ti находится тут: "конфиг" - "настройки" - "уст.пид верх-низ"
В термостатах осталась только установка уставки.

[slav0n]

новая прошивка и инструкция по настройке ПИД. Спасибо vpalamar за работу!

[kiryanoff]

Спасибо за мануал всё очень доходчиво и грамотно написанно.

[slav0n]

перевел все шимы, (верх, низ, вентилятор) на частоту 5 Гц. Раньше было 30 Гц.
Пробуйте и пишите, что изменилось в работе.

[slav0n]

NEW
поработал над прошивкой, так-сказать, основательно (нехило я её так почеркал)
Из основательного:
! Open-loop тест пофикшен, дает корректные результаты при любом шаге шкалы.
! Внедрена защита от обрыва и ненагрева датчика, то-есть когда забыл положить термопару на плату.
Ну, и всякие мелкие, и не очень, доработки.