про ПИД регулировку и профили

[slav0n]

я тут погонял в реале тест на единичный импульс.
Переходная характеристика(кривая разгона) практически не зависит от амплитуды импульса.
погрешность 1-2%
Поэтому сделаю ступенчатую установку амплитуды мощности тестового импульса: 25-50-75-100%

[Labor]

Хотелось бы увидеть процесс настройки ПИД коэффициентов. Что-то у меня ерунда получается. Захожу в верхний нагреватель, устанавливаю ti=0, Kd=0, температуру 80, меняю значения Кр и практически отсутствует зависимость, которая описана в файле по настройке. Температура доходит до 64 и медленно хаотически изменяется в пределах 3-5 градусов. Что делаю не так? У кого какие коэффициенты стоят, чтоб понять порядок цифр. На некоторых видео был коэффициент 100, но прошивка, более 30, выставить не позволяет.

[slav0n]

до выяснения прошить прошивку со старой формулой - 170601 и ниже

[slav0n]

сейчас работаю над функционалом для вычисления коэффициентов по методу Коена-Куна.
В результате должны получиться стандартные параметры для ПИД-контроллера: Kc, Ti, Td.
Реализую т.н. неинтерактивный алгоритм

[slav0n]

процесс настройки ПИД коэффициентов

немного про это смотрим тут - https://youtu.be/0l1fUpXg8Jo

[slav0n]

аналогПИД.jpg

[slav0n]

наткнулся на статью 20-тилетней давности.
шаг дискретизации аж 4 сек и никто не жаловался