Установка тарелки с мотором

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение slav0n » 05 июн 2014, 11:58

romuald писал(а):а удерживая кнопку "повернуть" в любом из крайних положений на концевик не реагирует, хотя микрик проверен и работает нормально.

я бы ещё попробовал подцепить кнопку на 5 ногу контроллера (т.е. параллельно концевику) и понажимал её во время движения.
while(1||!1);

За это сообщение автора slav0n поблагодарил:
romuald(05 июн 2014, 13:26)
slav0n
Site Admin
 
Сообщения: 4609
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 18:43
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 399 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 06 июн 2014, 13:18

В общем всё работает (корме двигателя). Подцепил к 5-й ноге контроллера микрик относительно корпуса и крутил на конечные точки...и микрик срабатывает, и концевик...был мой недосмотр - так, как верхняя крышка снята, то "червяком" малость приподняло шестерню с концевиками и в результате несработка. Осталось заменить двигатель, высавить всю механику. Двигатель нашолся 12-ти вольтовый, и по крепежу ОК...только проблема с креплением магнита для датчика Холла - с другой стороны движка короток вал..
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Strong DM2100

Сообщение slav0n » 06 июн 2014, 21:23

romuald писал(а):Схема вроде полностью совпадает.

Раскрутил свой Strong DM2100.
Схема тоже почти полностью совпадает. Есть незначительные нюансы - отсутствие оптрона, присутствие варисторов параллельно движку и ещё где-то (забыл глянуть - уже скрутил).
while(1||!1);
slav0n
Site Admin
 
Сообщения: 4609
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 18:43
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 399 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 07 июн 2014, 17:00

Нашелся двигатель от детской машины, которая когда-то возила маленьких детей по тротуарам и паркам. Двигатель несколько меньшего диаметра, чем оригинальный и крепление нужно будет переделать (конструктивные мысли по этому поводу имеются). На валу стояла металлическая шестерня, которую нужно было демонтировать. Со второй стороны вал был очень короток, поэтому ломал голову, как закрепить магнит датчика Холла. Но "небыло бы счастья, да несчастье помогло": при демонтаже металлической шестерни с вала приложил бОльший удар молотком, чем ожидалось и как-то так получилось (сам не понял как :ne_vi_del: ), что вал сместился в нужную мне сторону :-), тоесть магнитик очень хорошо встанет на вал двигателя (только плату с датчиком Холла нужно будет перевернуть). С перепугу думал, что уграл мотр...но на поверку оказалось всё отлично, только малость увеличился люфт вала.
Вот результат проделанной работы
P11201370.JPG

Маркировка самого двигателя
P11201430.JPG

Уже сдвинутый вал на который будет закреплен магнитик
P11201440.JPG

Вид сбоку
P11201450.JPG

ну и сам вал, на который будет одета штатная шестерня
P11201460.JPG

Но это все уже после выходных :-):
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение slav0n » 07 июн 2014, 20:16

romuald писал(а):междувитковое замыкание обмотки якоря двигателя.

а перемотать его не?
while(1||!1);
slav0n
Site Admin
 
Сообщения: 4609
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 18:43
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 399 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 07 июн 2014, 21:39

Как вариант была мысль перемотать, но нет опыта перемотки в конкретно взятом случае...потом была мысль закороченные витки продрать иголкой (ведь они оказались в поле досягаемости) и залить лаком...но все же решил заменить - ведь мы не ищем легких путей :-)...ну а если этот моторчик не подойдет :-( , то будем возвращаться к варианту перемотки, или восстановления родимого движка..
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 07 июн 2014, 22:49

Еще добавлю: решение заменить движок полностью связано с тем, что данный мотоподвес уже бывал в ремонте и двигатель УЖЕ разбирался...
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 11 июн 2014, 21:16

Установил новый двигатель. Вроде все нормально получилось, только крышка закрывается в самый притык. Так было со старым
P1120152.JPG

А вот уже новый
P1120163.JPG

P1120164.JPG

P1120165.JPG

P1120166.JPG

Немного увеличился ток потребления, но примус крутит без проблем. Тоько почему-то перепутал питание двигателя :smu:sche_nie: , поэтому работает не так ка нужно. Но это поправимо.
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение slav0n » 12 июн 2014, 08:11

romuald писал(а):Немного увеличился ток потребления,

штатный движок - 350 мА, а у тебя сколько?
while(1||!1);
slav0n
Site Admin
 
Сообщения: 4609
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 18:43
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 399 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 12 июн 2014, 09:05

С редуктором без червяка и большой шестерни при 12 В - 140 мА
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 12 июн 2014, 17:03

Сменил полярность двигателя. Все вроде нормально - на позицию доварачивает, концевики в крайних положениях работают. Когда во вкладке "мотор" выбираю "на позицию 0", то при довороте к центу точно в центре не становится (на вскидку градусов на10). Отсюда вопрос: во вкладке "мотор" "позиция 0" должно встать в центре..?..если должно останавливатся в центре, то тогда и все остальные позиции неверны..?
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение slav0n » 12 июн 2014, 17:29

должно в центре.
На моём моторе по команде GOTO0 центруется от 2-х или 3-х срабатываний микрика центра.
Т.е. едет до срабатывания, затем возвращается до повторного срабатывания и стоп.
while(1||!1);
slav0n
Site Admin
 
Сообщения: 4609
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 18:43
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 399 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 12 июн 2014, 20:44

Да, так и работает...только не в центре останавливается, а 10 градусов на восток...складывается впечатление, что плату с концевиками при разборке перевернули наоборот...будем разбирать..
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 12 июн 2014, 20:58

Вроде все правильно стоит. При разборке не обратил внимания на хобот - насколько смещены пазы крепёжного отверстия относительно стрелки указателя градусов...и смещены ли..?(хобот остался у клиента)... :-(
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 13 июн 2014, 23:04

Странные глюки начались: во вкладке "мотор" (позиция 0) вручную довернул до средины и нажал "сохранить позицию"...после этого ворочать перестало, короткий поворот и все...иногда прибор кратковременно выдаёт "КЗ кабеля"
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение slav0n » 14 июн 2014, 06:50

похоже слишком мощный двигатель. Срабатывает защита ЛНБП.
while(1||!1);
slav0n
Site Admin
 
Сообщения: 4609
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 18:43
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 399 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 18 июн 2014, 15:35

Приобрёл двигатель типа C9050 60001 RN956710 от принтера НР. Двигатель встал на место практически штатно на новом креплении. Длины вала с торца двигателя вполне достаточно для крепления магнита датчика Холла, магнит зафиксирован термоклеем. Вроде все пока работает нормально.
Еще раз проверив всю механику возникло подозрение, что вал, на котором крепится хобот был сдвинут относительно пластмассовой шестерни червячной передачи (на которой он насажен) больше чем на 10 градусов: при команде GOTO 0 встает не по центру, а больше чем на 10 градусов к востоку. Пробовал скорректировать 0 Примусом, но в приборе коррекция угла до 12,5 градусов. Было бы хорошо в прошивке прибора на пару-тройку градусов увеличить коррекцию (вкладка "поиск" режим USALS). У меня крайний восточный спутник Ямал 90Е, зубъев шестерни хватает. Одену хобот и более точно изложу ситуацию.
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 18 июн 2014, 19:58

Одел хобот. Координаты: долгота 31,4 E широта 51,2 N. Команда GOTO 0 - чуть больше 15 градусов на восток
P1120182.JPG

Отправил на АМОС - почти 55
P1120184.JPG

Отправил на Ямал - примерно 48
P1120185.JPG
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 19 июн 2014, 14:36

Посидел с линейкой, трнспортиром, инструментом и изменил место крепления концевикков на большой шестерне. Запаса зубъев на шестерне достаточно, концевики в центре и в крайних положениях срабатывают нормально. Вроде пока все нормально: GOTO 0 - 1 градус на восток относительно нуля (с одетым хоботом); Амос - 38 градусов на запад, Сириус - 29 градусов на запад, Астра 19Е - 14 градусов на запад, ABS - 48 градусов на восток, Ямал 90Е - 64 градуса на восток.
Теперь только настройка на стене с тарелью. Будем надеятся, что мощности нового двигателя будет достаточно для вращения Харьковской девяностки.
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Re: Установка тарелки с мотором

Сообщение romuald » 21 июн 2014, 17:52

Готовлю мотоподвес к установке на стену. Прикручивая хобот к валу и основательно его (хобот) зажав обнаружил совсем небольшой люфт - насколько это критично..?..или добиваться отсутствия люфта..?..Люфт червяк-шестерня устранен.
romuald
 
Сообщения: 705
Зарегистрирован: 14 май 2012, 09:04
Благодарил (а): 34 раз.
Поблагодарили: 52 раз.

Пред.След.

Вернуться в Общие вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron